灵巧手eHand-6

pruce
Tue, 13 May 2025 02:52:38 +0000
灵巧手, 电动夹爪

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eHand-6

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自由度：精准复刻人类抓、捏、握、推动作

负载能力：抓握力最大可达10N，提拉载荷能力高达5kg

毫秒级响应：1.1s完成复杂手势，速度与稳定性兼得

智能感知：可选配5通道触觉反馈传感器

开发兼容性：提供Python/ROS双API接口

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自由度：精准复刻人类抓、捏、握、推动作

负载能力：抓握力最大可达10N，提拉载荷能力高达5kg

毫秒级响应：1.1s完成复杂手势，速度与稳定性兼得

智能感知：可选配5通道触觉反馈传感器

开发兼容性：提供Python/ROS双API接口

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产品描述

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产品描述

eHand-6 核心参数

?

6 | 1.1s
自由度 | 节拍

10N | 10N
拇指最大抓握力 | 四指最大抓握力

5kg | 小于800g
提拉载荷 | 本体重量

*安装尺寸图

规格参数

?

详情

产品型号 | eHand-6
自由度 | 6
节拍 | 1.1s完成手势动作
四指弯曲角度 | 60°+110°+170°
拇指弯曲角度 | 32°+44°+44°
拇指侧摆角度 | 70°
拇指最大抓握力 | 10N
四指最大抓握力 | 10N
提拉载荷 | 5kg
重量 | ＜800g
传动方式 | 空心杯电机+行星减速机+丝杆+连杆
尺寸 | 220*88*52mm
通讯协议 | CAN FD
工作电压 | 24VDC±10％

备注:由于产品不断推新迭代，产品参数如有变更，恕不另行通知。

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eHand-6 核心参数

产品详细参数

产品型号 | eHand-6
自由度 | 6
节拍 | 1.1s完成手势动作
四指弯曲角度 | 60°+110°+170°
拇指弯曲角度 | 32°+44°+44°
拇指侧摆角度 | 70°
拇指最大抓握力 | 10N
四指最大抓握力 | 10N
提拉载荷 | 5kg
重量 | ＜800g
传动方式 | 空心杯电机+行星减速机+丝杆+连杆
尺寸 | 220*88*52mm
通讯协议 | CAN FD
工作电压 | 24VDC±10％

备注:由于产品不断推新迭代，产品参数如有变更，恕不另行通知。

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